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Baldur's Gate: Descent Into Avernus è un libro di campagna di 256 pagine per Dungeons & Dragons adatto per giocatori di livelli 1-13. I giocatori cercano di salvare Baldur's Gate dalla distruzione. Oltre Baldur's Gate, gli avventurieri scenderanno anche nel primo strato dell'inferno, Avernus.
Una delle caratteristiche principali di Baldur's Gate: Descent into Avernus, sono i combattimenti su veicoli infernali chiamati "Infernal War Machines".